CNC數控加工中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是（shì）指刀具暫停時間（進（jìn）給停止，主軸不停止），地（dì）址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不（bú）能（néng）帶小數點（即整（zhěng）數表示），以毫秒（miǎo）（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停（tíng）2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令（lìng）中（如（rú）G82、G88及G89），為了保證孔（kǒng）底的精糙度，當刀具加工（gōng）至孔底時需有暫停時間，此時（shí）隻能用地（dì）址P表示，若用地址（zhǐ）X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀（zhuàng）態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按（àn）下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必（bì）須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重（chóng）新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途（tú）工件尺寸的（de）檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到（dào）此指令，進給停止（zhǐ），主軸停止，冷卻液關閉（bì）。但（dàn）程序光標停在程序末尾。

M30為主（zhǔ）程序結束指令。功能同（tóng）M02，不同之處是，光標返回（huí）程序頭位置，不管M30後是否還有（yǒu）其他（tā）程序段。

3．地址D、H的意義（yì）相同

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們（men）都表示數控係統（tǒng）中補（bǔ）償寄存器（qì）的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後（hòu）麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出（chū）錯，一（yī）般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從（cóng）1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從（cóng）21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡（jìng）像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡（jìng）像時（shí），切削時的走刀（dāo）順序（順（shùn）銑與逆銑），刀補方向（xiàng），圓弧插補轉向都會（huì）與實際程序相反，如圖1所示。當同時對X軸（zhóu）和Y軸（zhóu）進行鏡像時，走刀順序，刀補方（fāng）向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使（shǐ）用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響（xiǎng）後麵的程（chéng）序。在G90模式下，使用（yòng）鏡像或取消指令，都（dōu）要回到工件坐標係原（yuán）點才能使用。否則，數（shù）控（kòng）係統無（wú）法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以（yǐ）解（jiě）決。主軸（zhóu）轉向不隨（suí）著鏡像指令（lìng）變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為（wéi）順時針（zhēn）插（chā）補，G03為逆（nì）時針（zhēn）插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到（dào）圓（yuán）心在X、Y軸上的（de）增量值，R為圓弧半徑，F為進給（gěi）量。

在圓弧切削時（shí）注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半（bàn）徑相同的圓（yuán）有無數（shù）個，如圖2所示（shì）。

圖2經過同一（yī）點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按（àn）相對（duì）坐標編程；圓弧插補時，不能（néng）用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優（yōu）缺點

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的（de）坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被（bèi）替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工作坐標（biāo）係（xì）的（de）區（qū）別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐（zuò）標係。（2）使用G92的程（chéng）序結束（shù）後，若機床沒（méi）有回?

紾（tiǎn）92設定的原（yuán）點，就再次啟動此程（chéng）序，機（jī）床當前所在位置就成為新（xīn）的工件坐標（biāo）原點，易發生事（shì）故。所以，希望廣大（dà）讀（dú）者慎（shèn）用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換刀（dāo）是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不（bú）在換刀位置（zhì），便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都（dōu）必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉（bì）。條件繁多，如果（guǒ）每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易（yì）出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯（chèn）詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工（gōng）中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取（qǔ）消（xiāo）固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液（yè）關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換（huàn）刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束（shù））

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需（xū）刀具T5，從而避免了許多不（bú）必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他（tā）

程序段順序（xù）號，用地（dì）址N表（biǎo）示（shì）。一般數控裝置（zhì）本身存儲器空間（jiān）有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要（yào）。N隻表示程序段標號（hào），可以方便查找編輯程（chéng）序，對加工過程不起任（rèn）何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續（xù）性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程序（xù）段中，相同（tóng）指令（相（xiàng）同地址符）或同一（yī）組（zǔ）指令，後出現的起作（zuò）用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的（de）是G00（雖有F值，但也不（bú）執行G01）。

不（bú）是同一（yī）組（zǔ）的指令代碼，在同一（yī）程（chéng）序段中互換先後順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均（jun1）在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在（zài）實際應用中，隻有深刻理解各種指令的用法和編程規律。