加工中心刀庫及換刀機械手的常見問題和處理方法

        CNC加工中心刀庫及換刀（dāo）機械手結構較複雜（zá），且在工作中又頻（pín）繁運動，所以會出現一（yī）些常見故障，目前機床上有20%以上的故障都與之有關（guān）。如刀庫運動故障，定位誤（wù）差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作（zuò）誤差過（guò）大（dà）等。這些故障最（zuì）後都造成（chéng）換（huàn）刀（dāo）動（dòng）作卡位，整機停止工作。因（yīn）此刀庫及（jí）換刀機械手的維護十分（fèn）重要。

　　1.CNC加工中心刀庫及換刀機械手的維護要點（diǎn）

　　1)嚴禁（jìn）把超重、超長（zhǎng）的（de）刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

　　2)順序選刀方（fāng）式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要（yào）正確，其他選刀方式也（yě）要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換（huàn）錯刀（dāo）具導致事故發生（shēng）。

　　3)用手動方式（shì）往刀庫上裝刀時，要確（què）保裝到位（wèi），裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

　　4)經常檢查刀庫的回零位置（zhì）是否正確（què），檢查機（jī）床主軸回換刀點位（wèi）置（zhì）是否到位，發現問（wèn）題要及時調（diào）整，否則（zé）不能完成換刀動作。

　　5)要注（zhù）意（yì）保持刀具刀柄和刀套的清潔。

　　6)開機時，應先使刀（dāo）庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查（chá）機械手液壓係統的壓力是（shì）否正（zhèng）常，刀具在（zài）機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應及時處理。

　　2.CNC加工中心刀庫的故障

　　數控加工中心刀庫（kù）的主要故障有：刀庫不（bú）能轉動或轉動不到（dào）位;刀套不能（néng）夾緊刀具;刀套上（shàng）下不到位等。

　　(1)刀庫（kù）不能轉動或轉動（dòng）不到位 刀（dāo）庫不能轉動的原因可能有：①聯接電動機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變頻器故障，應檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正（zhèng）常;③plc無控製輸出，可能是接口（kǒu）板中的（de）繼電器失效;④機械連接過緊;⑤電網（wǎng）電壓過低。

　　刀庫（kù）轉不到（dào）位的原因（yīn）可能有：電動機轉動故障，傳動機構誤差。

　　(2)刀套不能夾緊刀具 原（yuán）因可能是刀套上（shàng）的調（diào）整（zhěng）螺釘鬆動，或彈簧太鬆，造成卡緊力不足（zú）;或刀具（jù）超重。

　　(3)刀套上（shàng）下不到位 原（yuán）因可能是裝置調整（zhěng）不當或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確;限位（wèi）開關安裝不正確或調整不當而造成（chéng）反饋信號錯誤（wù）。

　　3.換刀機械（xiè）手故障（zhàng）

　　(1)刀具（jù）夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過小;或彈簧後麵的螺（luó）母鬆動;或（huò）刀具超重;或（huò）機械（xiè）手卡緊鎖不（bú）起作用等。

　　(2)刀具（jù）夾緊後鬆不（bú）開 原因（yīn）可能是鬆鎖的彈簧（huáng）壓合（hé）過緊，卡爪縮不回：應調鬆螺母，使最大載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉（diào）刀 換刀時主軸箱沒（méi）有回到換刀（dāo）點或換刀點（diǎn）漂（piāo）移，機械手抓刀時沒有到位，就開始拔（bá）刀（dāo），都（dōu）會導致換刀時掉刀。這時應重新移動主軸箱，使（shǐ）其回到（dào）換刀點位置（zhì），重（chóng）新（xīn）設定換刀（dāo）點。