​原來數控機床能（néng）無限使用“零”故障！

想要永不出錯的數控機床是不可能的，但我們可以通過日常的診斷及維護，來達到長久使（shǐ）用的目的。不（bú）同的數控機床，其結構和性能有很（hěn）大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共（gòng）性的分析得出一些對數（shù）控機床故障診斷原則、方法及故障排除方法。

數控機床故障診斷原則

1. 先外部後內（nèi）部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化（huà）的機床，所以故障的（de）發生必然要從這（zhè）三者之間綜合反映出來。所以要求維修（xiū）人員掌握先外部後內部的原則，即當數控機床發生（shēng）故障後（hòu），維修人員應采用望、聞、聽（tīng）、問（wèn）等方法，由外向裏（lǐ）逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數（shù）控機床是一種自動化程度高，技（jì）術複雜的先進機械加工設（shè）備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢問操（cāo）作人員故障發生的過程及狀態，查看說明書、資料後方可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題（tí）會影響到（dào）全局，而專用性問題隻影響局（jú）部。

5. 先簡單後複雜

當出（chū）現多（duō）種故障相互交織掩蓋（gài）、一時無從下手時，應先解決容易的（de）問題，後解決較大的問題。常常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大（dà）的變得容易一些。

6. 先一般（bān）後特（tè）殊（shū）

在排（pái）除（chú）某一（yī）故（gù）障時，要先考慮最（zuì）常見的可能原（yuán）因，然後再分析很少發生的特（tè）殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自（zì）診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備內部診斷軟件會（huì）自動對係統中各種（zhǒng）元件如CPU、RAM及（jí）各應用軟件進行逐一檢測並將檢測結果顯示出來（lái），如檢測發現問題，係（xì）統（tǒng）會顯示報警信息或發出報警信號。開機自診斷通常會在開機一分鍾之內完成。

有時開機診斷會將故障原因定（dìng）位到電路板或模塊上，但也經常僅將故障原因定位在某一範圍內（nèi），這時維修人員需查找相關維修手冊根據提示找到真正故障原因（yīn）並加以排除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自（zì）診斷，是指數控係統正常工作時，運行內（nèi）部診斷（duàn）程序，對係統本身、PLC、位置伺服（fú）單元以及與數（shù）控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有關（guān）信息，這種診斷一般會在係（xì）統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機（jī），然後使用隨機（jī）的專用（yòng）診斷紙帶對係統進行脫機診斷。診斷時先（xiān）要將紙帶上的程（chéng）序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的數控係統中應用較（jiào）多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統（tǒng）的（de）所有部件進行測試，也不能將故障原因定位（wèi）到具體確定的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采（cǎi）用人工診斷方法。人工（gōng）診斷方法有很多（duō）種，最常用的有:功能程序測試法、參數檢查（chá）法、備件置換法、直觀法、原理（lǐ）分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統（tǒng）中的G、M、S、T、功（gōng）能的全部指令編成一個測（cè）試程序，穿成紙帶或（huò）存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能出現問（wèn）題，這種（zhǒng）方法一般在機床出現隨機性故障時使用，也（yě）可用於設備（bèi）閑置時間（jiān）較長重新投入使用（yòng）時測試用。

2) 參數檢（jiǎn）查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦（dàn）出現（xiàn）幹擾或其它原因會造成參數丟失或混亂，從而使係統不能正常工作，這時應根據故障特征，檢查和核對有關（guān）參數，在排除某些故障時，有時還需對某些參數（shù）進行調整（zhěng）。

3) 備件置換法：是將係統中型號完全相同的電路板（bǎn）、模塊、集成電路或其它零部件進（jìn）行互相（xiàng）交換比較，或利用備用的元器件替換（huàn）有疑點的部件，從而快速（sù）有效（xiào）地確定故障部位。

4) 直觀（guān）法：直（zhí）觀法是利用（yòng）維修中常（cháng）用的“先外後內”的原則，利用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發（fā）熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺（jiào）可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法（fǎ）難（nán）以奏效（xiào）時，可以從電路基（jī）本原理出發，一步（bù）一步用萬用表、邏輯表（biǎo）、示波器等工具對測點進（jìn）行檢查（chá）對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中（zhōng），常用（yòng）的方法主要有以下幾種方（fāng）法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係統內（nèi）設置不參與運行的（de）備用模（mó）塊。自修複程序在控製係統每次開機運行，當發現某模塊有問題時，係（xì）統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用（yòng）模塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障（zhàng）模塊。自修複診斷方法需要較多的（de）備（bèi）用模塊，這會使係統體積增大，價（jià）格提（tí）高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖像識別（bié）、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人等技術的發展，這些技（jì）術越來越多地被（bèi）應用到數控機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗（yàn）為基礎，自動（dòng）模仿專家利用知識解決複雜問題的思維活動，這就使普通工作人員同樣（yàng）能對故障做出具有專家級水（shuǐ）平（píng）的診斷結論。

例（lì）如：日本的FANUC係統（tǒng）的診斷指導專（zhuān）家（jiā）係統是（shì）由（yóu）知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障（zhàng）判斷和如何（hé）消除故障的經驗知（zhī）識。這些知識（shí）用於讀出數控係統的（de）狀態信息，通過人工控製器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，並把程序變成（chéng）知（zhī）識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行程（chéng）序進行（háng）推理，操作者也可通過（guò）顯（xiǎn）示單位，用簡單的人機對話的方式選擇（zé）故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話（huà）線路，甚至國際電話係統（tǒng）向用戶設備發送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷（duàn）係統（tǒng）除可用於故障發生後的診斷外，還可以為（wéi）用戶作定期的預防性診斷（duàn），設備生產廠家的維（wéi）修工（gōng）不必親臨現場，隻需按預定的時間對機床進行（háng）係列試運行檢查，在中央維（wéi）修站分（fèn）析診斷數據，即可發現（xiàn）可能存在的故障隱患。